Petnajstega maja je minilo šestnajst let od dneva, ko je Slovenija sama začela usposabljati svoje vojake v učnih centrih na Igu in v Pekrah. To je tudi dan, ki smo si ga pripadniki Slovenske vojske izbrali za svoj praznik.

S prvimi večstrankarskimi volitvami spomladi 1990 in s plebiscitom se je Slovenija odločila za lastno pot zunaj takratne jugoslovanske federacije. S tem se je začelo tudi vojaško osamosvajanje Slovenije. Teritorialna obramba je po teh odločitvah začela razvijati lasten koncept usposabljanja vojakov nabornikov.

To je bilo tem lažje, ker sta bila sprejeta novi  Zakon o obrambi in zaščiti ter novi Zakon o vojaški dolžnosti. Oblikovana sta bila dva učna centra: 510. učni center Ig, in 710. učni center Pekre. V centra so bili 15. maja 1991 na usposabljanje vpoklicani prvi vojaki naborniki prihodnje slovenske države: v 510. UC jih je prišlo približno 180, v 710. UC pa približno 120. Nato so 23. in 24. maja sledili znani pekrski dogodki, ko je jugoslovanska vojska s silo poskušala zatreti slovensko vojaško osamosvajanje.  

Prvi slovenski vojaki naborniki so slavnostno prisegli 2. junija 1991. Nagovoril jih je tudi predsednik Predsedstva Republike Slovenije Milan Kučan, slovenski pesnik Janez Menart pa jim je namenil posebno pesem. To je bil čas sanj, nacionalnega idealizma in popolne slovenske enotnosti, to je bil čas, ko so se uresničile skrite želje Andreja Komela, Rudolfa Maistra, Franja Malgaja in še mnogih drugih, to je bil čas, ko se je rojevala Slovenska vojska.

Načelnik Generalštaba SV generalpodpolkovnik Albin Gutman je ob 16. obletnici SV dejal:

“Po šestnajstih  letih delovanja SV, ko smo postali tudi enakopravni člani zavezništva in EU lahko trdim, da smo primerljivi z vojskami, ki imajo več-desetletno zgodovino, izkušnje in vojaško tradicijo. Opravili smo veliko delo. Čakajo pa nas nove naloge. Naš cilj so vrhunsko usposobljeni, dobro izurjeni in motivirani pripadniki, ki v svojem delu najdejo izziv in osebno zadovoljstvo. Tudi v tem letu bomo veseli vsakogar, ki mu bomo lahko predstavili opravljanje vojaškega poklica. Morebitno negotovost spremenite v izziv in se nam pridružite kot poklicni kolegi, pogodbeni rezervisti ali prostovoljke in prostovoljci pri usposabljanju za pridobivanje vojaških znanj in veščin.”